논문투고안내 Paper Submission Guide

피지컬 AI 연구 논문지 원고 모집 Call for Papers — Physical AI Research (JKPAI)

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논문 작성 양식 · Paper Template
피지컬 AI 연구 (JKPAI) 논문 양식 — HWP Physical AI Research (JKPAI) Paper Template — HWP

공식 HWP 논문 양식을 내려받아 작성 후 제출하시기 바랍니다. 반드시 최신 버전을 사용하시기 바랍니다. (최종 수정: 2025) Please download and use the official HWP template. Always use the latest version. (Last updated: 2025)

원고 모집 안내 Call for Papers

한국피지컬AI학회는 학술지 「피지컬 AI 연구」(Physical AI Research, JKPAI)를 통해 피지컬 AI 분야의 이론적·응용적 연구 논문을 상시 접수합니다. 로보틱스, 체화지능, 자율시스템, 디지털 트윈, 인간-로봇 상호작용, 피지컬 AI 교육 및 이와 융합된 제반 분야의 독창적인 연구 성과를 발표할 수 있는 공개적 학술 플랫폼입니다. 학계, 산업체, 대학원생 모든 연구자의 적극적인 참여를 환영합니다. The Korean Society of Physical AI (KSPAI) invites submissions to its peer-reviewed journal, Physical AI Research (JKPAI). The journal publishes original theoretical and applied research in robotics, embodied intelligence, autonomous systems, digital twins, human-robot interaction, Physical AI education, and related interdisciplinary fields. We welcome contributions from researchers in academia, industry, and graduate programs.

JOURNAL 피지컬 AI 연구 (JKPAI) Physical AI Research (JKPAI)
PUBLISHER 한국피지컬AI학회 (KSPAI) Korean Society of Physical AI (KSPAI)
FREQUENCY 연 2회 발행 (6월, 12월 예정) Twice yearly (June & December, planned)
ISSN 창간 후 부여 예정 To be assigned upon inaugural issue
LANGUAGE 국문 또는 영문 Korean or English
REVIEW 이중 익명 심사 (3인) Double-blind peer review (3 reviewers)

투고 분야 Research Scope

아래 6개 분과 및 이와 융합된 분야의 논문을 접수합니다. 투고 분야는 투고 시 명시하여야 하며, 편집위원회에서 최종 결정합니다. Papers in the following six tracks and related interdisciplinary areas are welcome. Authors must indicate the relevant track at submission; the editorial board makes the final determination.

01
로보틱스 분과Robotics Track
로보틱스 및 자율이동 Robotics & Autonomous Mobility
02
체화지능 분과Embodied Intelligence Track
체화지능 및 감각운동 통합 Embodied AI & Sensorimotor Integration
03
자율시스템 분과Autonomous Systems Track
자율시스템 설계 및 제어 Autonomous System Design & Control
04
디지털 트윈 분과Digital Twin Track
디지털 트윈 모델링 및 응용 Digital Twin Modeling & Applications
05
인간-로봇 상호작용 분과HRI Track
인간-로봇 상호작용 및 인터페이스 Human-Robot Interaction & Interface
06
피지컬 AI 교육 분과Education Track
피지컬 AI 교육·커리큘럼 연구 Physical AI Education & Curriculum

작성 요령 Formatting Guidelines

투고 논문은 학회 공식 HWP 양식을 사용하여 아래 요령에 따라 작성합니다. 세부 투고규정은 학술지 규정 페이지를 참조하시기 바랍니다. All manuscripts must follow the formatting guidelines below, using the official HWP template. For complete submission regulations, see the Journal Regulations page.

01
언어 및 파일 형식Language & File Format

논문은 국문 또는 영문으로 작성하되, 의미 혼용 가능성이 있는 경우 괄호 안에 원어를 병기합니다. 반드시 학회 공식 HWP 양식(.hwp)을 사용하여 작성·제출합니다. Papers may be written in Korean or English. Where ambiguity exists, include the original-language term in parentheses. All submissions must use the official KSPAI HWP template.

02
분량Length

그림 및 표를 포함하여 기본 6페이지입니다. 7–8페이지: 1쪽당 20,000원 추가 / 9페이지 이상: 1쪽당 30,000원 추가 게재료가 적용됩니다. The base length is 6 pages including all figures and tables. 7–8 pages: ₩20,000/page surcharge. 9+ pages: ₩30,000/page surcharge.

03
표지 구성Cover Page

국문·영문 제목, 저자 성명·소속·직위(국문·영문)를 기재합니다. 국문 요약 500자 내외, 영문 요약 250 단어 내외, 국문·영문 키워드 각 5개 이상을 포함해야 합니다. 교신저자(Corresponding Author)를 반드시 표기합니다. Include title, author names, affiliations, and positions in both Korean and English. Include a Korean abstract (~500 characters), English abstract (~250 words), and at least 5 keywords in each language. The corresponding author must be identified.

04
본문 순서Paper Structure

국문 논문: 한글 제목 → 한글 저자명/소속 → 영문 제목 → 영문 저자명/소속 → 한글 요약 → 영문 요약 → 본문 → 이해상충 → 사사 (해당 시) → 참고문헌 → 부록 (해당 시)
영문 논문: 위 순서에서 영문을 앞에, 한글을 뒤에 배치합니다.
Korean paper: KO title → KO authors/affiliations → EN title → EN authors/affiliations → KO abstract → EN abstract → Body → Conflicts of interest → Acknowledgments (if any) → References → Appendix (if any)
English paper: Reverse the language order above.

05
그림 · 표Figures & Tables

그림 번호(Fig. 1)는 하단 가운데 정렬, 표 번호(Table 1)는 상단 가운데 정렬로 표기합니다. 그림·표의 제목과 내용은 영문으로 표기하는 것을 원칙으로 합니다. Figure captions (Fig. 1) are centered below the figure; table captions (Table 1) are centered above. Captions and internal content should be in English as a rule.

06
참고문헌References

본문 내 [1], [1-3], [1,2,5] 형식으로 인용하며, 참고문헌 목록은 인용 순서대로 영어로 작성합니다. Use numbered in-text citations: [1], [1-3], [1,2,5]. The reference list follows citation order and must be written in English.

Format Examples
[1] G. D. Hong, S. M. Kim, & S. Y. Ahn (2025). A Study on Embodied Intelligence Control. Physical AI Research, 1(1), 1–8. DOI: 10.xxxxx/JKPAI.1.1.001
[2] G. D. Hong. (2025). Robotic locomotion via embodied learning. In Proc. KSPAI 2025 Annual Conference (pp. 45–52). KSPAI.
[3] A. A. Author & B. B. Author. (2024). Title of book. Seoul: University Press.

투고 방법 How to Submit

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현재 이메일 투고 방식으로 운영합니다. 온라인 투고 시스템은 추후 개설 예정이며, 별도 공지 후 전환됩니다. Submissions are currently accepted by email only. An online submission portal will be launched at a future date and announced separately.
STEP 1
양식 다운로드Download Template

이 페이지 상단의 공식 HWP 양식을 다운로드합니다.Download the official HWP template at the top of this page.

STEP 2
회원 확인Membership

논문 저자 전원이 한국피지컬AI학회 회원임을 확인합니다. 미가입 저자는 회원가입 안내를 참조하거나 학회 이메일로 문의하시기 바랍니다. All co-authors must be members of KSPAI. Non-members should refer to the membership page or contact the Society.

STEP 3
파일 준비Prepare Files

다음 두 개의 파일을 준비합니다:
최종 논문 파일 — 저자 정보 포함
심사용 파일 — 저자 정보(성명·소속·감사의 글 등) 모두 삭제한 익명 버전
Prepare two files:
Full manuscript — with all author information
Blind review copy — all author information (names, affiliations, acknowledgments) removed

STEP 4
이메일 제출Submit by Email

두 파일을 첨부하여 아래 주소로 발송합니다. 이메일 제목은 아래 형식을 따릅니다: Attach both files and send to the address below. Use the following subject line format:

STEP 5
접수 확인Acknowledgment

이메일 접수 후 편집사무국에서 2–3 영업일 이내에 접수 확인 이메일을 발송합니다. 확인 이메일이 없는 경우 재문의 바랍니다. The editorial office will send an acknowledgment email within 2–3 business days of receipt. If you do not receive a confirmation, please follow up.

STEP 6
심사 및 결과 통보Review & Decision

편집위원회가 투고 분야 적합성을 검토한 후 관련 분야 전문 심사위원 3인에게 이중 익명 심사를 의뢰합니다. 심사 결과(게재 확정/수정 후 게재/게재 불가)는 이메일로 통보됩니다. The editorial board checks scope suitability, then assigns three expert reviewers for double-blind review. The decision (accept / revise / reject) will be communicated by email.

게재료 Publication Fees

투고료는 무료입니다. 심사 후 게재가 확정된 논문에 한해 아래 게재료가 적용됩니다. 게재료 납부 계좌 및 방법은 게재 확정 통보 시 안내드립니다. Submission is free of charge. Publication fees apply only upon acceptance. Payment details will be provided in the acceptance notification.

구분Category 기본 게재료 (1–6쪽)Base Fee (1–6 pp.) 7–8쪽 추가7–8 pp. surcharge 9–15쪽 추가9–15 pp. surcharge 사사 표기Funding listed
일반Regular 150,000원 +20,000원/쪽+₩20,000/pp. +30,000원/쪽+₩30,000/pp. +150,000원
학생 제1저자Student 1st Author 100,000원 +20,000원/쪽+₩20,000/pp. +30,000원/쪽+₩30,000/pp. +150,000원

※ 위 게재료는 2025년 기준이며, 학회 운영 이사회 결정에 따라 변경될 수 있습니다.
※ 학생 제1저자 할인은 투고 시 재학 증명서(또는 학생증 사본) 제출이 필요합니다.
※ Fees are as of 2025 and are subject to change by the Board of Directors.
※ The student discount requires proof of enrollment (enrollment certificate or student ID copy) at time of submission.

문의 Contact

피지컬 AI 연구 편집 사무국 JKPAI Editorial Office

논문 투고 및 심사 관련 문의는 아래 이메일로 연락하시기 바랍니다. For all submission and review inquiries, please contact us by email.

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논문 투고 · SUBMISSION paper@physicalai.or.kr
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일반 문의 · GENERAL contact@physicalai.or.kr
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